数年前に自作したロボットアーム一式です。3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdyamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。arduio mega 2560 （設定）→LCD KEYPAD SHEILDarduio mega 2560（モーター制御装置）→ DXSHIELDarduio duo （コントローラー接続）→usb host seild以下のような使い方をしていました。usb host seildにps3コントローラーを接続します。ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduioを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。ax12a 6000円*3=18000dxsheild 5000円mega 2000円*2=4000duo 5000円アーム部20000円52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

自作ロボットアーム製作日記【試作編】 | BOSSY THE CIRCUIT

Arduinoと市販のロボットアームでロボット制御の基本を学ぼう | Device Plus - デバプラ

町工場が学習ロボットアームを作ってみた - 趣味TECHオンライン | 趣味のモノづくりを応援するオンラインメディア

ジョイスティックでもプログラムでも動くミニロボットアーム「MeArm」 | fabcross

ロボットアームで物を掴もう 水圧式ショベル | 華麗なる物理部

Make: Japan | 段ボールでロボットアームを作る

GUGEN

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

週刊中ロボ４４ ３軸ロボットアームの制作 その２ - 中野島ロボット

3Dプリンターで作るロボットアーム作成計画 | メタエレ実験室

ロボットアームDIYキットの組み立て

未来のエンジニアに！ロボットアーム工作キットの製品化にご支援お願いいたします！ - CAMPFIRE (キャンプファイヤー)

ロボットアームの製作（4自由度。Arduino,M5Stack制御） by verylowfreq | elchika

シンプルな構造で組み立て簡単——Arduino搭載のミニロボットアームキット「LittleArm V3」 | fabcross

マウスやスマホで操縦可能な卓上サイズのミニチュアロボットアーム「uArm」 - GIGAZINE